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切斷電源，防止觸電!減速機大修等待減速機冷卻;壽命也是國產減速機被吐槽朂多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。

　　不管什么減速機，減速機大修這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。

　　很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。沒錯，減速機大修確實在這個問題上，確實國產減速機發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這絕不是國產減速機的特性，就是進口減速機也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油，只是概率小。

減速機大修而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，減速機大修一般比較官方的回答都會講10%以內。2、大修由機電科和礦上共同安排，中小修由使有單位編制檢修計劃，機電科審批，安排檢修。

　　檢修時要嚴格認真按質量要求進行。中修由科里下達任務書，檢修人員要把詳細情況在任務書中登記，負責人要簽字。小修由班里安排，但要在檢修記錄里記錄檢修情況。

　　提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定，所以那些趁著機器人爆發(fā)大量出貨的減速機廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時候沒有控制住這個概率，現在出貨越多，半年后頭越大。